TPU (ترموپلاستیک پولیوریتان)د انعطاف، لچک او د اغوستلو مقاومت په څیر غوره ځانګړتیاوې لري، چې دا په پراخه کچه د انسان په څیر روبوټونو په مهمو برخو لکه بهرني پوښونو، روبوټیک لاسونو، او لمس سینسرونو کې کارول کیږي. لاندې د انګلیسي مفصل مواد دي چې د مستند اکاډمیک مقالو او تخنیکي راپورونو څخه ترتیب شوي دي: 1. ** د انتروپومورفیک روبوټیک لاس ډیزاین او پراختیا د کارولو سرهد TPU مواد** > **خلاصه**: دلته وړاندې شوې مقاله د انتروپومورفیک روبوټیک لاس پیچلتیا حل کولو لپاره لاره هواروي. روبوټکس اوس ترټولو پرمختللی ډګر دی او تل د انسان - لکه عمل او چلند تقلید کولو اراده شتون لري. انتروپومورفیک لاس د انسان - په څیر عملیاتو تقلید کولو لپاره یو له لارو څخه دی. پدې مقاله کې، د 15 درجو آزادۍ او 5 عمل کونکو سره د انتروپومورفیک لاس رامینځته کولو مفکوره تشریح شوې او همدارنګه د روبوټیک لاس میخانیکي ډیزاین، کنټرول سیسټم، جوړښت او ځانګړتیاوې بحث شوي دي. لاس انتروپومورفیک بڼه لري او کولی شي د انسان - په څیر فعالیتونه هم ترسره کړي، د بیلګې په توګه، د گرفت او د لاس اشارو استازیتوب. پایلې ښیي چې لاس د یوې برخې په توګه ډیزاین شوی او هیڅ ډول غونډې ته اړتیا نلري او دا د وزن پورته کولو غوره ظرفیت ښیې، ځکه چې دا د انعطاف وړ ترموپلاستیک پولیوریتان څخه جوړ شوی دی.(TPU) مواد، او د هغې لچک هم ډاډ ورکوي چې لاس د انسانانو سره د تعامل لپاره خوندي دی. دا لاس ممکن د انسان په څیر روبوټ او همدارنګه په مصنوعي لاس کې وکارول شي. د فعالینو محدود شمیر کنټرول ساده او لاس سپک کوي. 2. **د څلور اړخیزه چاپ کولو میتود په کارولو سره د نرم روبوټیک ګریپر جوړولو لپاره د ترموپلاستیک پولیوریتان سطحې تعدیل** > د فعال ګریډینټ اضافه کولو تولید پراختیا لپاره یوه لاره د نرم روبوټیک ګریپر کولو لپاره د څلور اړخیزه (4D) چاپ شوي جوړښتونو رامینځته کول دي، چې د نرم هایدروجیل ایکچیوټرونو سره د فیوز شوي ډیپوزیون ماډلینګ 3D چاپ سره یوځای کولو سره ترلاسه کیږي. دا کار د انرژي - خپلواک نرم روبوټیک ګریپر رامینځته کولو لپاره یوه مفکوروي تګلاره وړاندیز کوي، چې د ترموپلاستیک پولیوریتان (TPU) څخه جوړ شوی تعدیل شوی 3D چاپ شوی هولډر سبسټریټ او د جیلاتین هایدروجیل پراساس یو فعالونکی لري، د پیچلي میخانیکي جوړښتونو کارولو پرته د پروګرام شوي هایګروسکوپیک اختراع ته اجازه ورکوي. > > د ۲۰٪ جیلاتین پر بنسټ هایدروجیل کارول جوړښت ته نرم روبوټیک بایومیټیک فعالیت ورکوي او د مایع چاپیریال کې د پړسوب پروسو ته د ځواب ویلو له لارې د چاپ شوي شی د هوښیار محرک - ځواب ویونکي میخانیکي فعالیت مسؤلیت لري. د ۹۰ ثانیو لپاره د ارګون - اکسیجن چاپیریال کې د ترموپلاستیک پولیوریتان هدفمند سطح فعالیت کول، د ۱۰۰ واټ په ځواک او د ۲۶.۷ پا فشار سره، د هغې مایکرو ریلیف کې بدلونونه اسانه کوي، پدې توګه د هغې په سطحه د پړسوب جیلاتین چپک او ثبات ښه کوي. > > د میکروسکوپیک اوبو لاندې نرم روبوټیک گرفت لپاره د 4D چاپ شوي بایومیټیک کنگ جوړښتونو رامینځته کولو احساس شوی مفهوم کولی شي غیر برید کونکي محلي گرفت چمتو کړي، کوچني شیان لیږدوي، او په اوبو کې د پړسوب په وخت کې بایو فعال مواد خوشې کړي. له همدې امله پایله لرونکی محصول د ځان ځواک لرونکي بایومیټیک عمل کونکي، د انکیپسولیشن سیسټم، یا نرم روبوټکس په توګه کارول کیدی شي. ۳. **د مختلفو نمونو او ضخامت سره د 3D چاپ شوي هیومنایډ روبوټ بازو لپاره د بهرني برخو ځانګړتیا** > د هیومنایډ روبوټیکونو پراختیا سره، د ښه انسان - روبوټ تعامل لپاره نرم بهرني ته اړتیا ده. په میټا - موادو کې اکسیټیک جوړښتونه د نرم بهرني جوړولو لپاره یوه هیله بښونکې لاره ده. دا جوړښتونه ځانګړي میخانیکي ځانګړتیاوې لري. 3D چاپ، په ځانګړي توګه فیوز شوي فلیمینټ جوړونه (FFF)، د داسې جوړښتونو جوړولو لپاره په پراخه کچه کارول کیږي. ترموپلاستیک پولیوریتان (TPU) معمولا د ښه لچک له امله په FFF کې کارول کیږي. دا څیړنه موخه لري چې د هیومنایډ روبوټ الیس III لپاره د FFF 3D چاپ کولو په کارولو سره د ساحل 95A TPU فلیمینټ سره نرم بهرنۍ پوښ رامینځته کړي. > > مطالعې د 3DP هیومنایډ روبوټ بازو جوړولو لپاره د 3D پرنټر سره سپین TPU فلیمینټ کارولی. د روبوټ بازو په لاس او پورتنۍ بازو برخو ویشل شوی و. په نمونو کې مختلف نمونې (جامد او بیا - داخلي) او ضخامت (1، 2، او 4 ملي میتر) پلي شوي. د چاپ کولو وروسته، د میخانیکي ملکیتونو تحلیل لپاره موړ، تناسلي، او کمپریسي ازموینې ترسره شوې. پایلو تایید کړه چې د بیا ننوتلو جوړښت په اسانۍ سره د کږولو منحني په لور خمیدو وړ و او لږ فشار ته اړتیا درلوده. په کمپریشن ازموینو کې، د بیا ننوتلو جوړښت د جامد جوړښت په پرتله د بار سره مقاومت کولو توان درلود. > > د ټولو دریو ضخامتونو تحلیل وروسته، دا تایید شوه چې د 2 ملي میتر ضخامت سره د بیا ننوتلو جوړښت د کږولو، تناسلي او کمپریشني ملکیتونو له مخې غوره ځانګړتیاوې درلودې. له همدې امله، د 2 ملي میتر ضخامت سره د بیا ننوتلو نمونه د 3D چاپ شوي هیومانایډ روبوټ بازو جوړولو لپاره ډیر مناسب دی. 4. **دا 3D چاپ شوي TPU "نرم پوټکي" پیډونه روبوټونو ته د ټیټ لګښت، خورا حساس لمس احساس ورکوي** > د الینوای اربانا - چمپین پوهنتون څیړونکو روبوټونو ته د انسان په څیر د لمس احساس ورکولو لپاره د ټیټ لګښت لاره موندلې ده: د 3D چاپ شوي نرم پوټکي پیډونه چې د میخانیکي فشار سینسرونو په څیر دوه چنده کیږي. > > د لمس روبوټیک سینسرونه معمولا د بریښنایی توکو خورا پیچلي صفونه لري او خورا ګران دي، مګر موږ ښودلې چې فعال، دوامدار بدیلونه په خورا ارزانه توګه جوړ کیدی شي. سربیره پردې، څرنګه چې دا یوازې د 3D پرنټر بیا پروګرام کولو پوښتنه ده، ورته تخنیک په اسانۍ سره د مختلفو روبوټیک سیسټمونو سره تنظیم کیدی شي. روبوټیک هارډویر کولی شي لوی ځواکونه او تورکونه ولري، نو دا باید خورا خوندي شي که چیرې دا یا مستقیم له انسانانو سره اړیکه ونیسي یا په انساني چاپیریال کې وکارول شي. تمه کیږي چې نرم پوټکی به پدې برخه کې مهم رول ولوبوي ځکه چې دا د میخانیکي خوندیتوب اطاعت او د تماس حس کولو لپاره کارول کیدی شي. > > د ټیم سینسر د ترموپلاستیک یوریتین (TPU) څخه د آف - دی - شیلف Raise3D E2 3D پرنټر کې چاپ شوي پیډونو په کارولو سره جوړ شوی. نرم بهرنۍ طبقه د تش ډکولو برخه پوښي، او لکه څنګه چې بهرنۍ طبقه فشار کیږي دننه د هوا فشار په مطابق بدلیږي - د هیني ویل ABP DANT 005 فشار سینسر ته اجازه ورکوي چې د ټینسي 4.0 مایکرو کنټرولر سره وصل وي ترڅو وایبریشن، لمس او زیاتیدونکی فشار کشف کړي. تصور وکړئ چې تاسو غواړئ د روغتون په ترتیب کې د مرستې لپاره نرم پوټکي لرونکي روبوټونه وکاروئ. دوی به په منظم ډول پاک شي، یا پوټکی به په منظم ډول بدل شي. په هرصورت، دا یو لوی لګښت لري. په هرصورت، د 3D چاپ کول یو ډیر د اندازې وړ پروسه ده، نو د تبادلې وړ برخې په ارزانه توګه جوړ کیدی شي او په اسانۍ سره د روبوټ بدن باندې او له هغې څخه ایستل کیدی شي. 5. **د TPU Pneu اضافه تولید - د نرم روبوټیک فعالینو په توګه جالونه** > پدې مقاله کې، د ترموپلاستیک پولیوریتان (TPU) اضافه تولید (AM) د نرم روبوټیک اجزاو په توګه د هغې د غوښتنلیک په شرایطو کې څیړل کیږي. د نورو لچک لرونکي AM موادو په پرتله، TPU د ځواک او فشار په اړه غوره میخانیکي ملکیتونه څرګندوي. د انتخابي لیزر سینټرینګ په واسطه، د نیوماتیک موڑنے فعالینو (pneu - جالونه) د نرم روبوټیک قضیې مطالعې په توګه 3D چاپ شوي او د داخلي فشار په اړه د انعطاف په اړه په تجربوي ډول ارزول کیږي. د هوا د سختوالي له امله لیکیدل د فعالینو د لږترلږه دیوال ضخامت د فعالیت په توګه لیدل کیږي. > > د نرم روبوټیک چلند تشریح کولو لپاره، د هایپریلاستیک موادو توضیحات باید په جیومیټریک ډیفارمیشن ماډلونو کې شامل شي کوم چې ممکن وي - د مثال په توګه - تحلیلي یا عددي. دا مقاله د نرم روبوټیک فعالینو د موړونکي چلند تشریح کولو لپاره مختلف ماډلونه مطالعه کوي. د میخانیکي موادو ازموینې د هایپر الیستیک موادو ماډل پیرامیټرائز کولو لپاره کارول کیږي ترڅو په اضافه توګه تولید شوي ترموپلاستیک پولیوریتان تشریح کړي. > > د محدود عنصر میتود پراساس یو عددي سمولیشن د عمل کونکي د خرابوالي تشریح کولو لپاره پیرامیټرائز شوی او د داسې عمل کونکي لپاره په دې وروستیو کې خپور شوي تحلیلي ماډل سره پرتله کیږي. دواړه ماډل وړاندوینې د نرم روبوټیک عمل کونکي تجربوي پایلو سره پرتله کیږي. پداسې حال کې چې لوی انحرافات د تحلیلي ماډل لخوا ترلاسه کیږي، عددي سمولیشن د 9° اوسط انحراف سره د خم زاویه وړاندوینه کوي، که څه هم عددي سمولیشنونه د محاسبې لپاره د پام وړ ډیر وخت نیسي. په اتوماتیک تولید چاپیریال کې، نرم روبوټکس کولی شي د سخت تولید سیسټمونو بدلون د چټک او هوښیار تولید په لور بشپړ کړي.
د پوسټ وخت: نومبر-۲۵-۲۰۲۵